客户需 求

不锈钢弯头、三通等管件存在明显的异形结构，不同曲面之间缺少统一的定位基准，传统接触式定位或固定夹具难以快速适应。

同时，由于部分管件结构不对称，在输送及摆放过程中容易产生位置偏移和角度变化。如果依赖人工反复调整工件位置，不仅影响打标一致性，也会增加上下料和设备等待时间。

因此，客户需要一套能够自动识别工件位置、自动补偿角度偏差，并兼容多种管件规格的柔性自动化打标方案。

禾森自动化解决方案

禾森自动化将智能输送系统、高精度机器视觉系统以及光纤激光打标系统进行集成。

操作人员将待加工管件放置于输送带后，工件随输送线进入打标区域。当光电传感器检测到工件到达指定位置时，输送线自动停止。

随后工业相机对工件进行拍照，通过视觉软件识别工件轮廓、位置以及旋转角度，并与预设模板进行匹配。系统计算实际工件与标准位置之间的偏差后，将补偿数据发送至激光控制系统，自动修正打标位置。

确认工件静止后，光纤激光器完成精准打标。打标结束后输送线重新启动，将成品输送至下料区域，实现连续化自动生产。

方案特点

视觉自动定位
采用工业相机和图像处理系统识别异形管件轮廓，可自动计算X/Y方向及旋转角度偏差，实现打标位置自动补偿。

打标定位精度可达±0.5mm
通过视觉定位与激光系统联动，提高管件不同摆放位置下的打标一致性。

适配弯头、三通等异形管件
无需为每一种产品单独制作复杂专用工装，可适应多种规格及不同外形的管件产品。

快速产品换型
通过建立不同产品视觉模板，可快速切换产品型号，方案设计换型时间可控制在5分钟以内。

连续输送提高生产效率
采用流水线式输送方式，相比传统单机人工上下料模式，方案设计效率可提升约1.5～3倍。

静态精准激光打标
传感器确认工件停止后再执行激光打标，减少工件移动造成的图像拉伸及打标位置偏差。

耐久型永久标识
激光可在不锈钢表面形成黑色或本色标记，具有较好的耐磨损和耐腐蚀性能，适合长期产品身份标识。

项目工艺流程

人工上料 → 输送及初步导向 → 光电传感器检测 → 输送线停止 → 视觉拍照定位 → 位置偏差计算 → 激光自动补偿打标 → 输送线重新启动 → 成品自动下料

通过视觉定位代替传统人工反复调整位置，使打标系统能够根据工件实际摆放状态自动寻找打标区域。

项目效果

该方案实现了异形管件从输送、识别、定位到激光打标和下料的一体化自动生产。

针对传统异形管件依赖工装定位、人工摆放和人工触发打标的问题，通过机器视觉自动识别工件位置，可以减少人工调整步骤，提高不同产品之间切换的灵活性。

同时，连续式输送结构能够减少单件产品等待时间，使管件打标生产更加连续稳定，更适用于批量化不锈钢管件生产场景。

核心配置

系统可根据产品及打标要求选配 30W / 50W / 100W光纤激光器，激光波长为1064nm。

视觉系统可配置600万或1000万像素全局快门工业相机，并配合专业光学镜头及环形光源，对金属表面的反光进行控制，提高异形管件轮廓识别效果。

输送系统采用传感器进行工件到位检测，并通过控制系统实现输送线启停、视觉定位及激光打标之间的自动联动。

推荐应用

该方案适用于：

不锈钢弯头激光打标、三通管件激光打标、阀门及接头标识、金属异形件激光打标、管件型号标记、生产批次标记、二维码追溯以及其他需要视觉定位 + 激光打标 + 自动输送的生产场景。

禾森自动化

禾森自动化可根据管件外形、尺寸范围、打标内容、生产节拍、产品种类及上下料方式，定制视觉定位激光打标自动化设备。

如果您的产品存在位置不固定、异形件难定位、多规格频繁换型或人工打标效率低等问题，可联系我们获取针对生产线的视觉激光打标解决方案。